ABSTRAK
Dengan adanya sebuah robot yang dilengkapi dengan kamera untuk streaming yang dapat dikendalikan oleh pengguna maka akan memudahkan manusia dalam mengakses tempat-tempat yang sebelumnya susah untuk dijangkau. Salah satu cara mengatasi masalah ini adalah dengan merancang sebuah robot yang memiliki ukuran kecil yang memiliki kemampuan streaming kamera, dengan pengendalian menggunakan laptop.
Pada sistem perancangan alat ini meliputi sebuah raspberry pi 3 model B sebagai mikrokontroler yang terhubung ke laptop melalui sinyal wifi menggunakan software VNC, modul driver motor L298N sebagai driver untuk motor penggerak robot, modul IRF540 sebagai penggerak motor bor yang digunakan untuk alat pembersih robot, modul kamera raspberry pi V2 yang terhubung dengan port khusus (CSI) yang terletak pada raspberry pi 3 model B sebagai pengambil video yang nantinya akan ditampilkan di laptop dengan proses streaming untuk memudahkan proses pengendalian robot. Robot menggunakan baterai Li-Po 12V yang terhubung dengan LM2596 sebagai power supply untuk membagi tegangan kepada beberapa modul-modul.
Dari hasil pengujian data yang dikirim dari raspberry ke laptop masih mengalmi delay jika berada pada jarak sekitar 10 meter sehingga gerakan robot dan proses streaming video menjadi kurang maksimal.
Kata kunci : Robot beroda, Kamera Raspberry V2, Raspberry PI 3 B

L005094

001.4 MAU r

Tugas Akhir S.K.

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

• RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH SALURAN AIR DENGAN MENGGUNAKAN RASPBERRY Pi3 YANG DILENGKAPI MODUL KAMERA RASPBERRY Pi V2
  Muhammad Eko Wahyu Maulana 13202163 SK