ABSTRAKSI

Dalam mengembangkan kemampuan bidang penelitian apapun dan dimanapun diperlukan teory dasar dan praktek yang dilukan secara berulang – ulang untuk mendapatkan hasil yang maksimal yang disebut dengan media pembelajaran. Dengan adanya media pembelajaran dalam bentuk purwarupa dan penulisan Tugas Akhir yang berjudul NAVIGASI ROBOT BERODA BERBASIS KAMERA DENGAN SISTEM KENDALI MINI PC RASPBERRY PI 3 diharapkan kedepannya mahasiswa – mahasiswa STMIK ASIA MALANG khususnya pada Program Studi Sistem Komputer terbantu dan mengembangkan penelitian khususnya dalam bidang robotika.
Pada sistem perancangan dan pengujian pada alat ini meliputi perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras sistem adalah kamera modul raspberry sebagai pencuplik gambar. Pengontrol robot(Raspberry Pi 3 B) sebagai pengolahan data hasil penangkapan sebuah citra pola dari modul kamera yang nantinya akan menghasilkan sebuah data untuk pergerakan. Digunakannya raspberry dikarenakan memliki kapasitas ram yang lebih besar dari pada mikrokontroler yang lain, ukuran sebesar kartu kredit maka membuat penulis lebih mudah untuk perancangan mekanik, port CSI untuk peletekan camera module sebagai sensor tunggalnya, serta camera module bawaan dari raspberry yang sangat mendukung dan mudah dalam pengaksesannya
Dari hasil pengujian dalam perancangan yang telah dibuat pada percobaan sebelumnya adalah kamera mampu mendeteksi dan membedakan penghalang berdasarkan warna yang telah diolah dan dirubah menjadi dasar pergerakan pada robot, jika robot berada dalam ruangan yang bercahayakan matahari, tetapi dalam kondisi ruangan tertutup dan pencahayaan menggunakan lampu membuat camera mendapatkan gangguan seperti tidak mampu mendeteksi adanya penghalang. Dan pergerakan robot untuk menghindari object dengan cara berhenti kemudian robot mundur

Kata kunci : Raspberry, Camera, Navigasi robot berbasis kamera, Image Processing

L003885

001.4 RAH n

Tugas Akhir S.K.

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Pengarsipan